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現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)臺(tái)隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升過(guò)高,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。
1.負(fù)荷重、高精度:負(fù)載需要移動(dòng)以及要求精密定位時(shí)選用行星減速機(jī)。一般像是航空、衛(wèi)星、、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。共同特征就是負(fù)載移動(dòng)所需要的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺馬達(dá)本身的扭矩。透過(guò)行得減速機(jī)讓伺服馬達(dá)輸出扭矩提升,可有效解決。
2.升輸出扭矩:輸出扭矩的提升方式,若采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,就必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，伺服馬達(dá)還必須有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大后控制電流也需增大，此時(shí)要采用更大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的也要增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加
3.增加設(shè)備效率:理論上,提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。
4.提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。
5.增加設(shè)備使用壽命:行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。
6.-般而言,在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用行星減速機(jī)。行星減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。
keyword:行星減速機(jī)
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