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行星減速機的速比如何計算

行星減速機依輸出機構不同有不同算法以常見的機構，內齒圈固定，入力于中心的太陽齒，行星齒托架專輸出則為（內齒圈齒數/太陽齒齒數）+1，以一般伺服電機常用減速機為減速比1/10為例，內齒圈齒數通常為齒則太碼啟陽齒數為/（10-1）=12（齒），可得知減速比1/5太陽齒為耐模和昌盯/(5-1)=27(齒)，也就可以知道為什么這類機構減速比1/10，反而得不到更佳輸出轉矩原因就在此。